西、劉グループの修士論文紹介
・スケジューリング問題の選好解を用いた目的関数選択（大阪大学大学院基礎工学研究科 修士論文）
・強化学習と逆強化学習を用いたAGVのデッドロック回避経路計画手法
2022年度修士論文
・サプライチェーンモデル構築プラットフォームの試作と利用
・Robust Optimization for Bilevel Production Planning under Uncertainty in Customer’s Purchasing Decisions
・Neural Network Assisted Search for Dynamic Berth Allocation Problem – Exact and Heuristic Procedures –
・Feature Selection for Estimating Weighting Factors of Objective Functions Using Historical Data for Multi-Objective Scheduling Problems
・ロボットアームによる品出し作業における経由点を用いた動作計画の生成法
2023年度修士論文
・多品種少量生産における作業員と製品の移動時間を考慮したセル生産の製品投入順序と作業者割当の最適化モデル
・Distributed Optimization Algorithm for Unit Commitment Problem Using Lagrangian Decomposition and Coordination with Consensus Control
・Simultaneous Optimization of Equipment Selection and Placement Planning for Pick and Place Operations of Robot Manipulator
・Data-Driven Optimization Approach for Task and Motion Planning of Robot Manipulators Using Symbolic Sequence Input
・Evolutionary-Game-Theory-Based Epidemiological Model for Prediction of Infections with Application to Pharmaceutical Inventory Management Problems
・需要の非対称性を考慮した２つの製造者と２つの小売業者からなるサプライチェーンの提携分析
2024年度修士論文
・小売店でのロボットアームによる商品取出・整列手順最適化問題のモデル化と分解法
・産業用ロボットによるピックプレース動作計画法と 商品整列問題に対するタスク計画法
・Deep Q-Networkを用いた複数台移動ロボットのタスク割当と経路計画法
・Deep Reinforcement Learning for Dynamic Pricing and Ordering Policies in Perishable Inventory Management